چکیده:
ﺷﺮاﯾﻂ وزن و ﺗﻌﺎدل ﺑﺎﻟﮕﺮد در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ ﻫﻮاﭘﯿﻤﺎ، ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﺗﺮ و ﻣﺤﺪوده ﻣﺠﺎز ﻣﺮﮐﺰ ﺛﻘﻞ آن ﻣﺤﺪودﺗﺮ اﺳﺖ. ﻫﺪف از اراﺋﻪ اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ، ﺑﺮرﺳﯽ ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﮐﻨﺘﺮل وزن و ﺗﻌﺎدل ﺑﺎﻟﮕﺮد و ﺗﺎﺛﯿﺮ آن ﺑﺮ اﯾﻤﻨﯽ ﭘﺮواز ﺑﺎ اﯾﻦ وﺳﯿﻠﻪ ﭘﺮﻧﺪه اﺳﺖ. وزن ﺑﺎﻟﮕﺮد ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻧﯿﺮوی ﮐﺸﺸﯽ رو ﺑﻪ ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺟﺎذﺑﻪ اﯾﺠﺎد ﻣﯽﺷﻮد و ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻓﺎﮐﺘﻮرﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از ﻗﺒﯿﻞ ﺳﻮﺧﺖ، ﺑﺎر و ﻣﺴﺎﻓﺮﯾﻦ، ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ. در ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت وزن و ﺗﻌﺎدل ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺠﻤﻮع وزن ﻫﺎی ﯾﺎدﺷﺪه، ﮐﻤﺘﺮ از ﺣﺪاﮐﺜﺮ وزن ﺑﻠﻨﺪ ﺷﺪن ﺑﺎﻟﮕﺮد ﺑﺎﺷﺪ. ﻧﺘﺎﯾﺞ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ اﮔﺮ ﻣﺮﮐﺰ ﺛﻘﻞ ﻋﺮﺿﯽ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه در ﺧﺎرج از ﻣﺤﺪوده ﻣﺠﺎز ﻣﺮﮐﺰ ﺛﻘﻞ ﻋﺮﺿﯽ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد، ﺣﺮﮐﺖ اﻫﺮم Cyclic را ﺑﻪ ﭼﭗ و راﺳﺖ ﻣﺤﺪود ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ. ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ اﮔﺮ ﻣﺮﮐﺰ ﺛﻘﻞ ﻃﻮﻟﯽ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه در ﺧﺎرج از ﻣﺤﺪوده ﻣﺠﺎز ﻣﺮﮐﺰ ﺛﻘﻞ ﻃﻮﻟﯽ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد، ﺣﺮﮐﺖ اﻫﺮم Cyclic را ﺑﻪ ﺟﻠﻮ و ﻋﻘﺐ ﻣﺤﺪود ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ و از اﯾﻦ ﻃﺮﯾﻖ ﺑﺮ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎﻟﮕﺮد و اﯾﻤﻨﯽ ﭘﺮواز ﺑﺎ اﯾﻦ وﺳﯿﻠﻪ ﺗﺎﺛﯿﺮ ﮔﺬار اﺳﺖ.
خلاصه ماشینی:
همچنین اگر مرکز ثقل طولی محاسبه شده در خارج از محدوده مجاز مرکز ثقل طولی قرار گیرد، حرکت اهرم Cyclic را به جلو و عقب محدود می نماید و از این طریق بر کنترل بالگرد و ایمنی پرواز با این وسیله تاثیر گذار است.
باید توجه داشت که بالگردها در زمان عملیات Hoist به مرکز ثقل عرضی 4 حساس بوده و حتما لازم است Center of Gravity Longitudinal Axis Lateral Axis Lateral CG قبل از استفاده از این تجهیزات، مرکز ثقل عرضی کنترل شود تا در محدوده قابل قبول قرار داشته باشد(Habibi, 2015).
{مراجعه شود به فایل جدول الحاقی} 4- یافتهها و بحث 4-1- محاسبه وزن و تعادل بالگرد در منابع یاد شده در بند قبلی، برای محاسبه مرکز ثقل طولی از سه روش استفاده می شود که شامل روش های محاسباتی 1 ، گراف 2 و جدول 3 است.
البته همان طور که در شکل شماره 2 نشان داده شده است، در بالگرد های جدید مانند اغلب هواپیماها، خط Datum در جلوی بالگرد، قرار دارد که در این صورت همه فاصله ها مثبت در نظر گرفته می شود(Habibi, 2015).
از طرفی اگر مرکز ثقل طولی محاسبه شده در خارج از محدوده مجاز مرکز ثقل طولی قرار گیرد، حرکت اهرم Cyclic را به جلو و عقب محدود می نماید و از این طریق بر کنترل بالگرد و ایمنی پرواز با این وسیله تاثیر گذار است(FAA, 2016).
به طوری که اگر مرکز ثقل محاسبه شده در محدوده مجاز مرکز ثقل واقع شود در این صورت آن بالگرد در حالت تعادل(بالانس) بوده و می تواند به طور ایمن پرواز نماید.